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135LL03A链轮组件河南双志专业生产制造

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-11-03   作者:河南双志   浏览次数:11
核心提示:在本实施方式中,旋转驱动件45为步进电机,能够通过向步进电机驱动器发出的脉冲信号计算步进电机的旋转角度。步进电机的结构属于现有技术,为省略篇幅,这里不再赘述。缸体通孔识别组件43中旋转驱动件45的转动轴线及活塞杆通孔识别组件44中旋转驱动件45的转动轴线位于同一水平线上。夹持驱动件461优选为夹手气缸。在本实施
 在本实施方式中,旋转驱动件45为步进电机,能够通过向步进电机驱动器发出的脉冲信号计算步进电机的旋转角度。步进电机的结构属于现有技术,为省略篇幅,这里不再赘述。缸体通孔识别组件43中旋转驱动件45的转动轴线及活塞杆通孔识别组件44中旋转驱动件45的转动轴线位于同一水平线上。夹持驱动件461优选为夹手气缸。在本实施方式中,缸体通孔识别组件43的夹爪3453及活塞杆通孔识别组件44的夹爪3453分别位于承接槽231的相对两端,且均位于承接槽231的上方。对射式传感器47优选采用基恩士的FU18M型号的对射光纤传感器,可以理解,其也可以采用其他对射式传感器。微信图片_20181114151747

在本实施方式中,定位槽4634包括用于容纳固定耳230本体231的本体定位部4635及用于容纳弧形部232的弧形定位部4636,本体定位部4635与弧形定位部4636相互连通。入光通道4631与定位槽4634的本体定位部4635及弧形定位部4636均连通。夹紧传感器48装设于活塞杆通孔识别组件44的夹持驱动件461上,在本实施方式中,夹紧传感器48为与夹手气缸配套的气缸磁性开关,其通过检测夹手气缸活塞的位置来判断夹手气缸3451是否处于夹紧状态,其属于现有技术,为省略篇幅,这里不再赘述。

缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44均还包括正反转传感器49,用于检测相应旋转驱动件45的正反转状态。在本实施方式中,正反转传感器49与对应的旋转驱动件45连接,其包括半圆形的磁钢环491及一双霍尔探测器493,磁钢环491装设于旋转驱动件45的电机轴上,双霍尔探测器493与固定架40连接并朝向磁钢环491。当旋转驱动件45的电机轴转动时,磁钢环491顺着双霍尔探测器493的标点标记点方向扫过双霍尔探测器493,通过双霍尔探测器493输出的高低电平信号判断电机轴的正反转。正反转传感器49属于现有技术,为省略篇幅,这里不再赘述。在本实施方式中,正反转传感器49的型号为NJK-50002C4,可以理解,也可以根据实际需要采用其他型号及结构的正反转传感器49。

 
关键词: 135LL03A链轮组件
 
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