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放大字体  缩小字体 发布日期:2020-11-03   作者:河南双志   浏览次数:14
核心提示:请一并参见图8至图11,液压油缸通孔识别调整装置4包括固定架40及通孔识别机构42,通孔识别机构42包括缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44,缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44配合使用,以分别对缸体210通孔240及活塞杆220固定耳230上的通孔240位置进行识别。在本实施方式中,固定架40上装设有两个通孔识别机
 请一并参见图8至图11,液压油缸通孔识别调整装置4包括固定架40及通孔识别机构42,通孔识别机构42包括缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44,缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44配合使用,以分别对缸体210通孔240及活塞杆220固定耳230上的通孔240位置进行识别。在本实施方式中,固定架40上装设有两个通孔识别机构42,两个通孔识别机构42分别对应两个夹取组件34设置。微信图片_20190402103536

缸体通孔识别组件43及活塞杆通孔识别组件44均包括旋转驱动件45、夹持件46及对射式传感器47。旋转驱动件45装设于固定架40上;夹持件46包括夹持驱动件461及两个夹手463,夹持驱动件461与旋转驱动件45连接,以在旋转驱动件45的驱动下绕水平轴线自转。两个夹手463均与夹持驱动件461连接,其中,缸体通孔识别组件43的两个夹手463用于夹持液压油缸200的缸体210,活塞杆通孔识别组件44用于夹持活塞杆220的固定耳230;两个夹手463上对应开设有入光通道4631。对射式传感器47的发射端和接收端分别装设于对应夹持件46的两个夹手463上,且分别位于入光通道4631的相对两端,即,发射端装设于相应一夹手463背向另一夹手463的侧面,用于向入光通道4631中发射光束,接收端装设于相应夹手463背向另一夹手463的侧面,用于接收发射端发射的光束。活塞杆通孔识别组件44的夹手463上凹设有用于对活塞杆220固定耳230定位的定位槽4634,定位槽4634设于相应夹手463面向活塞杆220的夹取面上。活塞杆通孔识别组件44还包括夹紧传感器48,其用于检测活塞杆通孔识别组件44的夹持件46是否处于夹紧状态。在本实施方式中,当液压油缸200的固定耳230收容于定位槽4634中时,夹紧传感器48能够感应到活塞杆通孔识别组件44中夹手463处于夹紧状态。

 
 
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